抬胳膊——這是一個非常簡單的隨意運動。啟動這一運動的司令部是“初級運動皮層”。這是一個形如窄條帶樣的結構，位于大腦的最頂端。如同皮層的其他部位，這個中樞也有自己的管轄地圖，我們稱之為“軀體皮層定位”。
為了計劃和執(zhí)行更為精細的運動，初級運動皮層會自告奮勇的幫助其他“哥們兒”完成任務。它有兩個兄弟，一為“運動前區(qū)”，另一則是“后頂葉皮層”?！斑\動前區(qū)”在前，主要控制中軸肌肉群，比如軀干。“后頂葉皮層”居后，位于軀體感覺皮層之后，它的功能具有創(chuàng)造性——當人體接收到視覺信息后，它可以幫助創(chuàng)造一個運動行為。
還有一個關鍵部位——輔助運動區(qū)，它也在大腦的最高點，位于運動皮層的前方。這個區(qū)域是運動的“參謀部”，負責計劃功能。一個外科醫(yī)生在做手術前，通常會先在大腦里啟動一個“鏡像”動作，仿佛是再現“真實場景”。此時，輔助運動區(qū)也會參與進來，協(xié)調雙手活動，學習新的操作技能。
為了使事情運行的更有效率，上帝做了很好的安排：讓運動中樞和感覺中樞緊密毗鄰，這就使得感覺和運動之間的交流快速而又便捷。畢竟，如果你不能感知到疼痛，那么也就無法脫離危險。
