具體的手術過程中，患者頭戴 Remebot 標志點掃CT圖像，文件導入機器人的計算機軟件內后，醫(yī)生利用計算機軟件完成病人頭顱三維建模和入顱點定位。確定病灶的精確位置后，機械臂直接抵達醫(yī)生在計算機軟件內三維模型上選擇的最佳入顱點；雙目攝像頭實時捕捉機械臂的位置，確保其運動路徑與軟件內的手術規(guī)劃吻合。然后醫(yī)生在機器人精準定位的基礎上實施開顱，結合顯微鏡進行囊蟲摘除術，縮短手術準備時間，降低病灶尋找難度，縮小病人創(chuàng)口直徑。
本次手術是國內首例將機器人定位導航功能與開顱囊蟲摘除手術相結合的病例。通常，附帶操作平臺的手術機器人可以完成液體抽吸、活檢、核團毀損、藥物注入等微創(chuàng)的手術操作，而在開顱手術中，事先利用機器人完成定位的優(yōu)勢在于，醫(yī)生在結合顯微鏡尋找病灶時效率提高，患者創(chuàng)口直徑減小，進而降低切口并發(fā)癥發(fā)生率，對雙方均有重要意義。
手術最終成功取出患者腦部的兩只囊蟲，如下圖所示。
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