軍隊后勤運送物資的車統(tǒng)稱輜重車。“輜”是車的一種，古代以“衣車”為輜（即在車上安裝車篷），輜重就是載運重物的篷車。

漢代以前，沒有專門生產(chǎn)軍隊后勤用車的機構，軍需物資主要依靠征集民用車輛實施轉(zhuǎn)送。從漢代起，軍隊輜重車開始由官辦作坊生產(chǎn)，有力保障了作戰(zhàn)需要。

漢代末年，魏、蜀、吳三國都很重視戰(zhàn)爭中的后勤保障。如蜀國處在多山地區(qū)，轉(zhuǎn)運軍需物資比較困難。為解決這個問題，諸葛亮總結民用車輛優(yōu)點，創(chuàng)造了一種有前轅的雙輪車和一種獨輪車，命名為“流馬”和“木牛”。這種車通行能力雖強，但載重量很小，一旦運輸距離遙遠或戰(zhàn)爭持續(xù)時間較長，就很難滿足需要。

到了隋代，后勤用車大都由政府督造。如隋煬帝大業(yè)七年出兵高麗前，就在河南與淮南一次性生產(chǎn)后勤用車五萬乘，用于運輸衣甲、營帳等物資。戰(zhàn)爭開始后，隋軍用于后勤保障的車馬民夫更是不下數(shù)十萬人，由此可見當時后勤用車規(guī)模之大。

在唐代，最值得一提的是輜重車的運輸方法。因為當時郵驛非常發(fā)達，不僅構筑了寬闊的驛道，而且每三十里都要設一個驛站，驛站有房舍、馬廄、倉庫，并備有車、牛、馬、騾，不僅可以傳遞情報、轉(zhuǎn)送公務人員，也可以承擔一定的軍需物資轉(zhuǎn)運任務。

宋代后勤用車較先前更為精巧。宋太祖汲取唐及五代亡國的教訓，為防止大將擁兵叛變，除將大權集于皇帝一身外，又實施了“兵不知將，將不專兵”的政策，使全國兵馬不斷地調(diào)動。如此一來，即使沒有戰(zhàn)爭發(fā)生，軍隊也要經(jīng)常行軍，同時產(chǎn)生的大量軍需品轉(zhuǎn)送任務也促進了輜重車的改良。宋人曾公亮在《武經(jīng)總要》中，就介紹了當時的糧車、槍車等各類輜重車。

明代手工業(yè)比較發(fā)達，官辦手工業(yè)作坊已經(jīng)能大量生產(chǎn)后勤用車。因此，明代的后勤保障主要由軍隊自理，各個部隊都有自己的輜重營。如戚繼光鎮(zhèn)守北方時，就成立了一支龐大的輜重部隊。當時的手工業(yè)水平，不僅能制造一般的車輛，還能制造四輪大車。明人宋應星在《天工開物》中說，這種大車“可載五十石，騾馬多者或十二掛（匹），或十掛，少亦八掛”，可見其運輸能力也是非常出色的。