在此以前尼古拉耶·烏斯季諾夫是負(fù)責(zé)激光測(cè)距的。在1982年第一臺(tái)自行式激光武器系統(tǒng)（СЛК)1K-11正式服役，其代號(hào)為 Стилет （短劍）。同時(shí)參與研發(fā)的有位于斯維爾德洛夫斯克（現(xiàn)在的葉卡捷琳堡）的 Уралтрансмаша 設(shè)計(jì)局（烏拉爾運(yùn)輸與機(jī)械工業(yè)設(shè)計(jì)局），即前蘇聯(lián)自行火炮的最高研究、設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)。在烏拉爾運(yùn)輸與機(jī)械工業(yè)設(shè)計(jì)局總設(shè)計(jì)師尤里·瓦希列維奇·托馬曉伐 （Юрия Васильевича Томашова）的領(lǐng)導(dǎo)下，將激光系統(tǒng)安裝在十分可靠的ГМЗ – изделия 118自行式履帶平臺(tái)上。在試驗(yàn)過程中激光武器系統(tǒng)曾經(jīng)裝在該設(shè)計(jì)局的兩種不同的履帶平臺(tái)上，以便考察它的通過性能以及戰(zhàn)場(chǎng)條件下的穩(wěn)定性和適應(yīng)性。參與 此項(xiàng)計(jì)劃設(shè)計(jì)者最終獲得了列寧獎(jiǎng)?wù)潞颓疤K聯(lián)的國(guó)家獎(jiǎng)。