2013年，空軍軍醫(yī)大學口腔醫(yī)院與北京航空航天大學機器人研究所立項，共同研發(fā)種植牙機器人。他們研究了一種無需空間配準的機械式空間融合定位方法，突破了機器人配準操作復雜的瓶頸技術，實現了高精度空間定位，設計出自主式種植牙手術機器人構型，能在空間狹小的口內靈活地完成手術操作。開發(fā)出口腔種植規(guī)劃-手術導航-機器人控制軟件系統，實現了個性化種植方案精準規(guī)劃、術中全程導航與機器人自主控制。在多次動物實驗基礎上，建立了口腔種植手術機器人臨床工作程序，完成了缺牙患者的種植即刻修復，降低了手術難度，提高了手術效果。與傳統方法相比，種植牙機器人具有精準、高效、微創(chuàng)、安全等優(yōu)點。

記者在手術現場看到，醫(yī)護人員首先為患者佩戴上3D打印的定位標識，在口內、外規(guī)劃好機器人運動路徑，機器人自動采集并記錄這些數據，同時對機器人進行模擬測試和數據校正，然后為患者進行消毒鋪巾，實施局部麻醉。手術開始后，只見種植牙手術機器人的機械“手臂” 按照規(guī)劃路徑自主精準運動到預定位置，并依據醫(yī)生設計的種植體位置、角度和深度進行窩洞預備，接著將種植體擰入窩洞中，術中機器人會隨著患者頭部的移動迅速做出隨動調整，最后由醫(yī)生裝戴基臺和預先打印出的牙冠。兩顆牙治療過程在1小時內完成，牙冠戴入順利，咬合、美觀均達到預期效果。經測試，植入種植體精度誤差為0.2mm-0.3mm，種植體的穩(wěn)定性完全達標。