編者按

上個(gè)月月末，各種各樣的機(jī)器人和人工智能設(shè)備齊聚北京，上演了一場(chǎng)一年一度的“機(jī)器人總動(dòng)員”。

沒(méi)錯(cuò)，這就是為期5天的2017世界機(jī)器人大會(huì)！仿生機(jī)器人在鋼琴邊動(dòng)情彈唱、達(dá)芬奇機(jī)器人首次亮相……聽(tīng)上去是不是“高端大氣上檔次”？

編輯想說(shuō)在今年的世界機(jī)器人大會(huì)上，有這樣一個(gè)團(tuán)隊(duì)也亮了相，那就是陸軍炮兵防空兵學(xué)院的一支以中青年教員為骨干、本科學(xué)員為基礎(chǔ)的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)。能站在這樣的舞臺(tái)上展示，真是厲害了！

陸軍炮兵防空兵學(xué)院的這個(gè)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)先后參加過(guò)全軍軍用機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽、全國(guó)機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽，共取得一等獎(jiǎng)3項(xiàng)、三等獎(jiǎng)1項(xiàng)。而后受邀參加國(guó)內(nèi)地面無(wú)人技術(shù)水平最高的賽事“跨越險(xiǎn)阻-2016”地面無(wú)人系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽，并最終代表我國(guó)特種地面無(wú)人系統(tǒng)參加了2017世界機(jī)器人大會(huì)“地面無(wú)人系統(tǒng)”展示。

今天，團(tuán)隊(duì)的一員來(lái)為大家揭秘“臺(tái)前幕后”的故事了，快來(lái)聽(tīng)！

2017世界機(jī)器人大會(huì)撤場(chǎng)時(shí)，我和其他隊(duì)的隊(duì)員道別，有些依依不舍。參加的比賽多了，經(jīng)常碰面，盡管賽場(chǎng)上攢勁較量，但私下里早已和老對(duì)手成了老朋友。“我們都是指揮專(zhuān)業(yè)的本科生，一轉(zhuǎn)眼，我都成老隊(duì)員了，下次再見(jiàn)又要一起切磋了哈。”我說(shuō)的時(shí)候風(fēng)輕云淡，但講著講著不禁淚眼朦朧。

“文強(qiáng)，放個(gè)假你又要干啥去??？你看你又瘦了一圈，你要是留下來(lái)，我給你再補(bǔ)補(bǔ)身體多好，去了部隊(duì)爸媽又看不到你?！敝v真，自從參軍以后，老媽眼里又多了一份疼愛(ài)。爸爸卻總是默不作聲，最多說(shuō)一句：“你大一報(bào)了駕校，大三了都還沒(méi)考過(guò)一科，一個(gè)學(xué)員還一天到晚地忙?！蔽铱偸枪恍?，我能懂他們的疼愛(ài)，連續(xù)好幾年的假期都沒(méi)有回去，時(shí)間都用在比武上，可是大好青春，不努力怎么可以？每次假期前，其實(shí)我也默默地收起自己的被褥，只不過(guò)不是回家，而是再分好幾次搬到實(shí)驗(yàn)室而已。

我是一名從部隊(duì)考上軍校的學(xué)員，深知部隊(duì)發(fā)展需要什么，因此對(duì)于學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)很是珍惜。大一的時(shí)候，我就加入了學(xué)創(chuàng)俱樂(lè)部，一下課就跑到教員那里，“教員，您看下我這個(gè)設(shè)計(jì)。我們部隊(duì)很多裝備都可以再好好改進(jìn)下，我這個(gè)戰(zhàn)備折疊梯想請(qǐng)您指導(dǎo)下。”在上課的時(shí)候，我的眼睛是發(fā)光的，教員說(shuō)了好多新奇的東西，還介紹了他的各種設(shè)計(jì)。當(dāng)時(shí)我就在心里想：真好，不枉我努力考上軍校。我得到了一個(gè)舞臺(tái)，這個(gè)舞臺(tái)告訴我，你不光是服從命令、學(xué)好本領(lǐng)，你還可以做一些開(kāi)創(chuàng)性的工作，未來(lái)是你們的！從此，我逐漸進(jìn)入了一個(gè)新的圈子。

“現(xiàn)在大多的紙硬幣分揀裝置是利用高速旋轉(zhuǎn)，按照硬幣口徑進(jìn)行分揀的，我們的作品則是通過(guò)雙滾軸結(jié)構(gòu)，利用摩擦原理進(jìn)行分離，采用螺旋導(dǎo)槽實(shí)現(xiàn)了硬幣的翻轉(zhuǎn)和分離?！比珖?guó)機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽，站在專(zhuān)家面前進(jìn)行匯報(bào)的我思路很清晰，聲音洪亮，不僅作品的創(chuàng)新性得到了專(zhuān)家們的認(rèn)可，還被專(zhuān)家贊揚(yáng)展示了人民軍隊(duì)良好的精神風(fēng)貌，那一刻，作為一名軍人，我真的非常驕傲。

在之后的各類(lèi)比賽中，我們團(tuán)隊(duì)越發(fā)精進(jìn)，在上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)調(diào)研時(shí)，復(fù)雜地面六輪全著地越野平臺(tái)引起了領(lǐng)導(dǎo)和專(zhuān)家的興趣，看完演示和介紹后。他們當(dāng)即說(shuō)：“跨越險(xiǎn)阻-2016”地面無(wú)人系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽，有興趣嗎？

接到這個(gè)任務(wù)的時(shí)候，大家無(wú)不歡欣鼓舞。這次挑戰(zhàn)賽幾乎囊括了國(guó)內(nèi)軍地?zé)o人車(chē)科研領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)團(tuán)隊(duì)，這些團(tuán)隊(duì)承擔(dān)了國(guó)家自然基金委重大研究計(jì)劃和重點(diǎn)課題，代表了本領(lǐng)域國(guó)內(nèi)最高水平。

無(wú)人技術(shù)在軍事領(lǐng)域具有廣闊的運(yùn)用前景，將深刻改變未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)的形態(tài)和樣式，是陸軍裝備發(fā)展的戰(zhàn)略前沿。作為一名軍人，我們不止一次地設(shè)想無(wú)人化作戰(zhàn)在未來(lái)的可能性，可以加入到這樣的團(tuán)隊(duì)，是多么棒的事情??！

那個(gè)夏天，我們不僅要正常完成期末考試，還要在教員的指導(dǎo)下，從“一筆一劃”開(kāi)始緊鑼密鼓地進(jìn)行各種設(shè)計(jì)。有的戰(zhàn)友在工廠(chǎng)里面，每天要加班干到凌晨?jī)扇c(diǎn)；有的戰(zhàn)友忙著進(jìn)行相關(guān)的論文報(bào)告、專(zhuān)利申請(qǐng)工作；我則和戰(zhàn)友吳斌配合教員進(jìn)行車(chē)體設(shè)計(jì)以及可行性分析。

在一開(kāi)始，我們的壓力是很大的，設(shè)計(jì)到底能不能成功，大家心里都是一個(gè)問(wèn)號(hào)。要把這個(gè)問(wèn)號(hào)拉直，就需要大家的不斷嘗試，甚至推倒重來(lái)。在無(wú)人車(chē)基本成型、懸空試驗(yàn)結(jié)束后，除了欣喜，大家更多的是感動(dòng)。

可現(xiàn)實(shí)還是“打臉”了。在第一次試驗(yàn)中，就出了車(chē)體強(qiáng)度不足導(dǎo)致的軸、鍵斷裂問(wèn)題。用叉車(chē)將車(chē)體抬高，更換備用件，將車(chē)體強(qiáng)度強(qiáng)化后，再次試車(chē)，又暴露出來(lái)了電路問(wèn)題——電機(jī)電流很大，直接觸發(fā)了電路保護(hù)，這意味著要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行全面排查……“等三角行星履帶輪式地面無(wú)人平臺(tái)”是六輪結(jié)構(gòu)，白天試車(chē)、晚上修車(chē)，一個(gè)輪拆下來(lái)光軸承就幾十個(gè)，再乘以6，大大小小的部件到最后都能摸出手感來(lái)，這個(gè)幾噸重的家伙前前后后被拆了二三十次！

無(wú)人車(chē)到底能不能通過(guò)組委會(huì)設(shè)計(jì)的各種障礙？我們心中忐忑不已，但大家都卯著勁。有時(shí)候，身旁的戰(zhàn)友干著干著就睡著了，這樣的入睡速度只能說(shuō)明大家真的太累了。

在臨近赴塔河參賽時(shí)，我們才成功通過(guò)了預(yù)期的試驗(yàn)，最后就像送閨女一樣把“無(wú)畏者”號(hào)（等三角行星履帶輪式地面無(wú)人平臺(tái)）送上了專(zhuān)列。

賽前一天，我們把各種元件檢修換新之后，一身的泥巴，一手的油漬，回來(lái)后大家都在欣賞彼此的“黑白配”。然而參賽那天，壓軸出場(chǎng)的我們還是遭遇了意外。

無(wú)人車(chē)開(kāi)出幾百米后，就開(kāi)始“任性”，趴了窩。這樣的結(jié)果讓人心如刀剜。

空氣凝固在那一瞬間，大家都沉默不語(yǔ)?！安恍?！比賽可以輸，但是設(shè)計(jì)和裝備的性能是沒(méi)問(wèn)題的，我們一定要證明給人家看！”整整一個(gè)通宵，我們?cè)谝粋€(gè)麥秸脫粒的棚子下“備戰(zhàn)”，始終沒(méi)有合眼。

第二天清晨，我們?cè)俅巫呱咸厥狻百悎?chǎng)”，是的，參賽者只有我們一個(gè)團(tuán)隊(duì)。

整個(gè)過(guò)程很順利，我們成為了唯一通過(guò)最高垂直墻，最長(zhǎng)壕溝，復(fù)雜地段等多項(xiàng)障礙的參賽隊(duì)，并得到了很多專(zhuān)家、領(lǐng)導(dǎo)的認(rèn)可，現(xiàn)場(chǎng)的同行們都在肯定我們的設(shè)計(jì)，認(rèn)為我們完全有奪冠的可能，為我們感到惋惜。

但我們承認(rèn)比賽的結(jié)果，這樣做只是為了證明我們的實(shí)力。這是我們的態(tài)度，也是新一代革命軍人的樣子。

2017，我們又來(lái)了，北京亦創(chuàng)國(guó)際會(huì)展中心，世界機(jī)器人大會(huì)。這一次，我們沒(méi)有辜負(fù)大家的期望。

我們的無(wú)人平臺(tái)代表我國(guó)特種地面無(wú)人系統(tǒng)在“地面無(wú)人系統(tǒng)”展區(qū)進(jìn)行了通過(guò)階梯障礙，垂直墻，礫石等復(fù)雜障礙物的動(dòng)態(tài)展示，在我國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域最大、規(guī)格最高、國(guó)際元素最豐富的國(guó)際會(huì)議上盡展風(fēng)采。

年輕的戰(zhàn)士在無(wú)人系統(tǒng)領(lǐng)域的競(jìng)技場(chǎng)上，無(wú)懼無(wú)畏，跨越險(xiǎn)阻，正如無(wú)人平臺(tái)的名字“無(wú)畏者”號(hào)一樣。

2017年7月30日上午，慶祝中國(guó)人民解放軍建軍90周年閱兵在朱日和聯(lián)合訓(xùn)練基地隆重舉行。陸軍炮兵防空兵學(xué)院機(jī)電實(shí)驗(yàn)室里一群小伙子們擠坐在一臺(tái)電腦前觀(guān)看直播，大家心潮澎湃，并暗下決心：愿為建設(shè)一支強(qiáng)大的現(xiàn)代化新型陸軍而不懈奮斗！

懷揣理想，年輕的我們有無(wú)限可能。