1944年，侵華日軍在中國抗日軍民不斷打擊下屢遭敗績。江蘇的日軍害怕駐守在一些小據(jù)點的部隊兵力不足被各個殲滅，于是命令這些據(jù)點里的敵人放棄原有駐地，向較大的據(jù)點收縮。

4月中旬，新四軍四師九旅首長獲悉了歸仁集據(jù)點的日偽軍200余人，企圖由駐埠子集據(jù)點的日軍接應(yīng)，沿泗（縣）宿（遷）公路經(jīng)雙蔡、侍衛(wèi)圩子向埠子集收縮這一情報后，決心乘敵收縮之機，集中第二十六團(tuán)大部、二十五團(tuán)一部、旅騎兵大隊一個連和淮北軍區(qū)一分區(qū)三大隊一連的兵力，秘密進(jìn)入侍衛(wèi)圩子及其以南地區(qū)，隱蔽設(shè)伏，殲滅該敵于運動之中。

4月14日夜，新四軍四師九旅參戰(zhàn)各部以侍衛(wèi)圩子為中心和其間的泗宿公路兩側(cè)展開，構(gòu)成口袋形陣地，準(zhǔn)備伏擊從歸仁集出逃的日軍。

15日清晨，歸仁集日偽軍乘兩輛汽車出發(fā)。敵人怕中埋伏，在進(jìn)至歸仁集前方時，命令幾個偽軍在前面“探路”。當(dāng)這伙偽軍進(jìn)入伏擊圈時，新四軍指戰(zhàn)員沒有開槍，放這伙偽軍過去。

卡車上的敵人見幾個偽軍沒有遭到伏擊，便開動車輛向侍衛(wèi)圩子駛來。埋伏在道路兩旁的新四軍戰(zhàn)士立即嚴(yán)密注視敵人的動向。當(dāng)敵人駛至離圩子幾百米的地方時再次停了下來。約半數(shù)的敵人跳下卡車，架起小炮和機槍向圩子附近胡亂掃射。

新四軍指戰(zhàn)員判斷這是敵人的火力偵察，于是繼續(xù)隱蔽待機。果然，敵人在亂打一陣后，判斷沒有危險，于是紛紛上車，繼續(xù)向圩子開來。

當(dāng)?shù)谝惠v汽車準(zhǔn)備沖過圩子的時候，新四軍機槍手隨即猛烈射擊，其他戰(zhàn)士也一齊開火，很快擊斃了第一輛卡車上的10多個敵人。后面卡車上的敵人不敢下車救援，開足馬力向圩子外逃去。戰(zhàn)士們立即緊跟在后面奮起直追。當(dāng)敵人卡車逃出一里路后，發(fā)現(xiàn)前方道路已被徹底破壞。敵人剛一停車，便遭到埋伏在這里的新四軍戰(zhàn)士的猛烈射擊，只得被迫下車應(yīng)戰(zhàn)。不久，追擊的新四軍戰(zhàn)士也趕到戰(zhàn)場，對敵人實施前后夾擊，經(jīng)半個小時的戰(zhàn)斗，將這股敵人大部消滅。僥幸存活的幾個敵人向北逃去，被騎兵排追上后消滅。

戰(zhàn)斗中，埠子集據(jù)點的日軍聞訊后，立即出動接應(yīng)侍衛(wèi)圩子被圍之?dāng)场．?dāng)這伙敵人向侍衛(wèi)圩子搜索前進(jìn)時，遭到新四軍打援部隊的迎頭痛擊，急忙掉頭逃跑。

此次戰(zhàn)斗，新四軍九旅共擊斃日軍36人、偽軍一部，繳獲汽車兩輛和機關(guān)槍、步槍、擲彈筒、噴火器等武器。當(dāng)九旅同志把繳獲的日本汽車駛回根據(jù)地中心區(qū)時，沿途群眾絡(luò)繹不絕前來觀看。這次戰(zhàn)斗的勝利，進(jìn)一步鼓舞了淮北蘇皖邊區(qū)廣大軍民抗戰(zhàn)必勝的信心。