依卡拉：小兒麻痹癥寵兒

依卡拉作為澳大利亞上世紀(jì)60年代的寵兒，其獨特之處在于一方面魚雷不是裝在導(dǎo)彈前部，而是腹部，另一方面是可攜帶多種不同類型的魚雷。后經(jīng)與英國在上世紀(jì)90年代聯(lián)合改制為超級圣斗士，具有射程遠(yuǎn)、單人操控的特點。但其天生的不足是，沒有發(fā)射平臺，既不適用于對空、對艦和對潛三彈共一的垂直發(fā)射，也不適用于在潛艇發(fā)射管發(fā)射。